MotorPumpDrive

Приложение для управления моторами и помпами на RMT.

Поддерживаемые моторы

Мотор	Интерфейс	Подключение
HK222861U	UART Single Line Active High	ST.2 (220V) + ST.4 (Pin 3, 4, 6)
ZXGN420	UART через оптопары HP1/HP2	ST.2 (220V) + ST.4 (Pin 1, 2, 4)
MDW Module	UART H1 + STx шина к Pump	ST.2 (220V) + ST.4 (Pin 1, 2, 4, 6)

Схемы подключения

Распиновка задней панели — см. обзор RMT.

HK222861U

RMT ST.2 → Мотор 220VAC:

• L (Switched Line) → L мотора
• N (Neutral) → N мотора

RMT ST.4 → Мотор UART:

• Pin 3 (UART Single Line Active High) → UART мотора
• Pin 4 (GND) → GND мотора
• Pin 6 (+5V) → +5V мотора

ZXGN420

RMT ST.2 → Мотор 220VAC:

• L (Switched Line) → L мотора
• N (Neutral) → N мотора

RMT ST.4 → Мотор UART (через оптопары):

• Pin 1 (TX Active High) → RX ZXGN420 (HP2 — обозначение оптопары на плате)
• Pin 2 (UART Active Low) → TX ZXGN420 (HP1 — обозначение оптопары на плате)
• Pin 4 (GND) → оба пина GND ZXGN420

примечание

Внутри моторного блока (SWAN-BDM-M4) каждый канал оптопары имеет собственный возврат на землю — HP2/RX и HP1/TX — поэтому ZXGN420 выводит два пина GND. Подключите Pin 4 (GND) разъёма RMT ST.4 к обоим.

MDW (Module + Pump)

MDW использует цепочку из трёх устройств: RMT → MDW Module → MDW Pump.

RMT ST.2 → Module ST1 (220VAC):

• L → L
• N → N

RMT ST.4 → Module H1 (UART):

• Pin 1 (TX) → H1.RX
• Pin 2 (RX) → H1.TX
• Pin 4 (GND) → H1.GND
• Pin 6 (+5V) → H1.VCC

Module STx → Pump STx:

Module STx	Pump STx	Сигнал
STx.1	STx.1	310VDC
STx.3	STx.3	GND
STx.4	STx.4	TX → RX
STx.5	STx.5	RX → TX
STx.6	STx.6	GND
STx.7	STx.7	14VDC
STx.8	STx.8	5V_14VDC

Запуск мотора

warning

Перед запуском убедитесь, что мотор подключён к RMT согласно схемам выше. Подключите RMT к сети 220В.

1. Включите RMT. На дисплее появится главное меню.
2. Энкодером выберите MotorPumpDrive и нажмите OK.
3. Выберите модель мотора из списка и нажмите OK.
4. Откроется экран управления мотором:
   • Setpoint — уставка скорости, регулируется энкодером.
   • Feedback — фактическое значение с обратной связи мотора.
   • График — отображение уставки и обратной связи в реальном времени, показывает как мотор достигает и удерживает заданную скорость.
   • Статус — текущее состояние (RUN / STOP / ERROR).
5. Нажмите OK для запуска мотора. Регулируйте уставку энкодером.
6. Нажмите OK ещё раз для остановки мотора.

к сведению

График показывает кривую достижения скорости — как мотор выходит на уставку. Это полезно для диагностики: исправный мотор должен плавно набрать целевую скорость за несколько секунд.

Управление

Действие	Управление
Навигация по меню	Вращение энкодера
Выбрать / Старт / Стоп	Нажать OK (центральная кнопка)
Регулировка уставки	Вращение энкодера (в экране управления)
Назад	Нажать Back

предупреждение

Всегда останавливайте мотор перед отключением проводов.